العلاقات الأمريكية الماليزية هي عبارة عن العلاقات الثنائية بين ماليزيا والولايات المتحدة. أقام البلدان علاقات دبلوماسية بعد استقلال الملايو في عام 1957. تُعد مالايا الدولة السابقة لماليزيا، وهي عبارة عن اتحاد واسع النطاق شُكل من خلال ضم مالايا وشمال بورنيو وسراوق وسنغافورة في 1963. كانت الأقاليم الثلاثة الأخيرة في السابق جزءًا من الإمبراطورية البريطانية قبل الضم مباشرةً. لكن الولايات المتحدة امتلكت وجودًا قنصليًا وتجاريًا في مالايا منذ القرن التاسع عشر. امتلك التجار الأمريكيون، وخاصة جوزيف ويليام توري وتوماس برادلي هاريس، مصالح تجارية في الساحل الغربي الشمالي لبورنيو في القرن التاسع عشر أيضًا، حيث أسسوا الشركة الأمريكية للتجارة في بورنيو.
لدى ماليزيا سفارةً في واشنطن العاصمة، ومكاتب قنصلية عامة في مدينتي لوس أنجلوس ونيويورك. تحتفظ الولايات المتحدة بسفارتها في كوالالمبور. اعتبرت الولايات المتحدة اعتبارًا من عام 2014، ماليزيا شريكًا متكاملًا زاد من أهمية العلاقات الدبلوماسية بصفتها جزءًا من محور سياسة الرئيس باراك أوباما في آسيا. زادت الشراكة من المشاورات الثنائية والتعاون في السياسة والدبلوماسية والتجارة والاستثمار والتعليم والعلاقات بين الناس والأمن والبيئة والعلوم والتكنولوجيا والطاقة، والتي استمر الرئيس دونالد ترامب في تعزيزها عام 2017.
اعتُبرت الولايات المتحدة في عام 2016، ثالث أكبر سوق تصدير لماليزيا من ناحية القيمة، بينما تعد ماليزيا وجهة تصدير الولايات المتحدة الخامسة والعشرين، ومن بين أكبر شركائها التجاريين.