السفارة البابوية في موريتانيا هي البعثة الدبلوماسية التابعة للكرسي الرسولي في موريتانيا. ويُعد السفير البابوي في موريتانيا ممثلاً كنسيًا للكنيسة الكاثوليكية ويحمل رتبة سفير.
ويتولى السفير البابوي مهمة تمثيل الكرسي الرسولي لدى الجمهورية الإسلامية الموريتانية، كما يؤدي دور حلقة الوصل بين البابا والتسلسل الهرمي للكنيسة الكاثوليكية في موريتانيا.
منذ إنشائها في عام 1973، يشغل منصب السفير البابوي في موريتانيا رئيس الأساقفة الذي يشغل منصب السفير البابوي في السنغال؛ ويقيم السفير البابوي في موريتانيا في داكار، السنغال.
في عام 1948، أنشأ الكرسي الرسولي وفدًا إلى داكار برئاسة مارسيل فرانسوا لوفيفر لتمثيل مصالحه في المناطق الإفريقية الخاضعة للاستعمار الفرنسي.
وبعد انتهاء الاستعمار في المنطقة، تغيّر مسمى هذا المنصب في 23 سبتمبر 1960 إلى "المندوب الرسولي إلى غرب إفريقيا"، وأصبحت مهامه تشمل تمثيل السنغال، وفولتا العليا، وساحل العاج، وداهومي (بنين)، وغينيا، وموريتانيا، والنيجر، والسودان، وتوغو، وغانا، وغامبيا، وسيراليون.
وخلال العقد التالي، ومع توسع علاقات الفاتيكان مع دول بعينها، أُنشئت بعثات مستقلة لعدد من الدول، من بينها غينيا وتوغو ومالي وموريتانيا، وذلك في 21 مايو 1973.