يشمل تاريخ إمارة عسير مراحل نشأة وازدهار وانتهاء كيان سياسي قام في منطقة عسير وساحل تهامة جنوب شبه الجزيرة العربية.
وقد أسس الإمارة محمد بن علي الإدريسي، حيث بدأت حركته في إطار ديني وصوفي، ثم تطورت تدريجياً لتصبح قوة سياسية وإقليمية مؤثرة، ولا سيما خلال فترة الحرب العالمية الأولى وما تلاها من تحولات في المنطقة.