الإمارة الإدريسية، او إمارة عسير, كانت دولة قصيرة الأجل استنادا إلى المنطقة الجغرافية لمنطقة جازان وتهامة، حالياً جنوب غرب المملكة العربية السعودية وإلى حرض والحديدة، شمال غرب الجمهورية اليمنية.
أسّسَ الإمارةَ محمد بن علي الإدريسي متمرداً على الدولة العثمانية مدعوماً من بريطانيا أثناء الحرب العالمية الأولى، وازدهرت حتى وفاة الإدريسي في عام 1920.
في 1924 زحفت قوات الإمام في اليمن لحرب الأدارسة وهزم الأدارسة واستولى اليمنيون على ميناء الحديدة وعين الإمام ولاته عليها وتقدم الجيش صوب الشمال، وحاصر مدينتي صبيا وجازان، فشلت المفاوضات مع الإمام مما حمل الإدريسي على توقيع معاهدة حماية مع الملك عبد العزيز آل سعود، وكان ذلك في عام 1345 هـ 1925م، في 1933 التحق الادريسيون بإمام اليمن خوفاً من سيطرة آل سعود على منطقتهم أدت الأحداث تدريجياً إلى قيام الحرب السعودية اليمنية عام 1934 وكانت حربا بين الأدارسة في جازان والحديدة التابعة للامارة الادريسية حينها وبن سعود ولم تشتبك قوات الإمام اليمني مع القوات السعودية، واستعادت القوات السعودية نجران وإنسحب من صبيا بعد ان سقطت بيد الأدارسة وتم توقيع معاهدة الطائف في 1934 وجاء في المعاهدة أن تقسم إمارة الأدريسي على النحو التالي تُضم منطقة جازان وتهامة عسير إلى المملكة العربية السعودية والحديدة وحرض إلى المملكة المتوكلية اليمنية عقب وفاة الأمير الإدريسي.