معاهدة الطائف؛ هي معاهدة تمت عام 1934 م بين السعودية والمملكة المتوكلية اليمنية ، وكانت في قلعة الطائف في منطقة الدريهمي بمدينة الحديدة اليمنية وذلك عقب مفاوضات بين الجانبين تمت في 18، و19 مايو 1934، بوساطة المجلس الإسلامي الأعلى.
أعلن الاتفاق نهاية الحرب السعودية اليمنية التي اشتعلت في الثلاثينيات من القرن العشرين بسبب أراضي الإمارة الإدريسية، وإقامة علاقات سلميّة بين الدولتين.
واعتراف كل طرف باستقلال وسيادة الطرف الآخر كما أبدى الاتفاق اهتماماً خاصاً بتعاون الطرفين في كشف العناصر المعادية لنظاميهما. حددت الرسائل المتبادلة الملحقة بالاتفاق، شروط تسليم الأدارسة اللاجئين في اليمن إلى السعودية، وفي 26 يونيو 1934 الموافق 14 ربيع الأول 1353 هـ تسلَّم السلطان عبد العزيز أفراد أسرة الأدارسة من إمام اليمن الذي ضمن شروط الصلح بينهما.