تقترح مهمات «الإقامة على المريخ» أنّ رواد الفضاء المتجهين نحو المريخ يجب أن يخططوا للإقامة هناك. سيجري إعادة تدوير مركبات العودة غير المستخدمة المُخصصة للطوارئ لاستخدامها في بناء المستوطنات بمجرد أن تصبح قابلية سكن على المريخ خيارًا جليًّا لرواد الفضاء الأوائل. يدعم العلماء فكرة الإقامة على المريخ لتخفيض الكُلفة ولضمان الإقامة الدائمة على هناك. من بين العديد من دُعاة الإقامة على المريخ، كان رائد فضاء برنامج أبولو السابق بز ألدرين صريحًا في كلامه بشكلٍ خاص، إذ اقترح في العديد من منتديات النقاش قائلًا: «انسوا القمر، دعونا نتوجه إلى المريخ!». وفي يونيو 2013، دعا ألدرين لإطلاق مهمة مأهولة «لاستيطان المريخ لنصبح نوعًا يعيش على كوكبين.» في أغسطس 2015، قدم ألدرين، بالاشتراك مع معهد فلوريدا للتكنولوجيا، «خطة مدروسة» للنظر فيها من قبل ناسا، لاستعمار المريخ قبل عام 2040 عن طريق إرسال مهماتٍ مأهولة «مدة كلٍ منها 10 سنوات». تبنت كل من مجموعة مارس أندر جراوند ومؤسسة مارس هومستيد ومؤسسة مارس ون ومجموعة فنانين المريخ ومنظمات الأعمال الأخرى مبادراتٍ سياسة لتحقيق هدف الإقامة على المريخ.
قُدّم أول مخططٍ رسمي لهندسة مهمة البقاء على المريخ خلال ورشة عمل حالة المريخ السادسة في عام 1996، خلال عرض قدمه جورج هربرت بعنوان «رحلة باتجاه واحد إلى المريخ.»