شارك الأردن في النسخة رقم 32 من دورة الألعاب الأولمبية الصيفية والتي اقيمت في العاصمة اليابانية طوكيو خلال الفترة من 23 تموز إلى 8 أغسطس عام 2021. وتعتبر هذه هي النسخة الحادية عشر التي يشارك فيها الأردن بدورات الألعاب الأولمبية الصيفية والتي بدأت في أولمبياد موسكو عام 1980 واستمرت حتى يومنا هذا.
مثّل الأردن في هذه الدورة الأولمبية 14 لاعب ولاعبة وهو أكبر عدد من المشاركين الأردنيين في تاريخ مشاركات الأردن في الأولمبياد ليتفوق هذا الفريق عددياً على أكبر مشاركة أردنية والتي كانت في أولمبياد لوس أنجلوس عام 1984 بـ 13 لاعباً ولاعبة. كما كانت هذه المرة الأولى التي يمثل فيها الأردن 8 رياضات مُختلفة في الألعاب الأولمبية وهي: الفروسية والملاكمة والتايكواندو والكراتيه والجودو والرماية وألعاب القوى والسباحة.
تتميزت المشاركة الأردنية في أولمبياد طوكيو بوجود أكبر عدد من المتأهلين في تاريخ المشاركة الأردنية بالأولمبياد من خلال 10 رياضيين تأهلوا من خلال التصفيات والمحطات التأهيلية وهو ضعف الرقم السابق لأكبر عدد من المتأهلين الأردنيين والذي كان في لندن عام 2012. ,اختيرت لاعبة التايكواندو الأردنية السابقة ندين دواني لتكون رئيسة البعثة الأردنية المشاركة في أولمبياد طوكيو 2020.