شارك الأردن للمرة الأولى في دورة الألعاب الأولمبية الصيفية عام 1980 التي استضافتها العاصمة الروسية موسكو ومنذ تلك الدورة لم يغب الأردن عن أي مشاركة في الأولمبياد حتى يومنا هذا. وخلال الدورات العشر السابقة، تمكن الأردن من نيل ميدالية ذهبية واحدة تحققت من خلال لاعب المنتخب الوطني للتايكواندو أحمد أبو غوش، في نسخة عام 2016 والتي استضافتها مدينة ريو دي جانيرو البرازيلية، حيث حصل «أبو غوش» على ذهبية وزن تحت 68 كغم.
قبل ذلك، كان الأردن قد حصد 3 ميداليات برونزية من خلال لاعبي التايكواندو إحسان أبو شيخة وسامر كمال (سول 1988) وفهد عمار (برشلونة 1992) لكن هذه الميداليات لم تحتسب في رصيد الأردن لأن رياضة التايكوندو آنذاك لم تكن مدرجة بشكل رسمي في الأولمبياد (أي أن ميدالياتها لا تحتسب)، قبل أن يتم اعتماد رياضة التايكوندو بشكلٍ رسمي بدءً من نسخة أولمبياد سيدني عام 2000.
مثل الأردن في تاريخ الألعاب الأولمبية 65 لاعباً ولاعبة (46 لاعباً و19 لاعبة) في 12 رياضة هي، ألعاب القوى، التايكوندو، الرماية، السباحة، الملاكمة، كرة الطاولة، الفروسية، المصارعة، المبارزة، الجودو، القوس والسهم والترايثلون.
وتمكن عشرة لاعبين أردنيين من تسجيل حضورهم في الألعاب الأولمبية بأكثر من مناسبة وهم: ندين دواني - التايكوندو (3 دورات)، إبراهيم بشارات – الفروسية (3 دورات)، الأميرة زينة راشد – كرة الطاولة (دورتان)، محمد جبور – الرماية (دورتان)، فخر الدين فؤاد – ألعاب القوى (دورتان)، ندى قعوار – ألعاب القوى (دورتان)، عمر أبو فارس - السباحة (دورتان)، خليل الحناحنة – ألعاب القوى (دورتان)، تاليتا بقلة – السباحة (دورتان)، مثقال العبادي – الماراثون (دورتان).
تأسست اللجنة الأولمبية الأردنية التي تعنى بشؤون الرياضة والرياضيين في الأردن في عام 1957 وحصلت على عضوية اللجنة الأولمبية الدولية عام 1963 ويرأسها حالياً الأمير فيصل بن الحسين ويتولى ناصر المجالي منصب الأمين العام.