شارك الأردن للمرة الأولى في دورة الألعاب الآسيوية عام 1986 حيث لم يغيب عن هذه الدورة منذ ذلك التاريخ وحتى يومنا هذا سوى مرة واحدة وكان ذلك في نسخة عام 1990 والتي جرت في العاصمة الصينية بيجين. وخلال ثماني مشاركات سابقة بالألعاب الآسيوية، تمكن الأردن من حصد 45 ميدالية ملونة من بينها 5 ميداليات ذهبية و16 ميدالية فضية و24 ميدالية برونزية.
الميداليات الـ45 التي حققها الأردن في الألعاب الآسيوية على مر التاريخ جاءت من خلال ست رياضات هي، التايكواندو (24 ميدالية) ، الكراتيه (9 ميداليات) ، الجوجيتسو (5 ميداليات) ، الملاكمة (5 ميداليات) ، بناء الأجسام (ميدالية) ، المصارعة (ميدالية).