تُعدّ الآليات المرنة في الحيوانات (بالإنجليزية: Elastic mechanisms in animals) بالغة الأهمية في حركة الحيوانات الفقارية. ترتبط العضلات التي تتحكم في الحركة عند الفقاريات بأنسجة ذات طبيعة نابضية، مثل الأوتار، التي تقع ضمن العضلات والنسيج الضام. يمكن للنابض أن يكون آليةً لعمليات مختلفة تتضمن القفز والجري والمشي، ويؤدي وظائف متنوعة أخرى مثل حفظ الطاقة الأيضية، وتخفيف إنتاج قوة العضلات، وتضخيم إنتاج قوة العضلات.
عندما يجري الجسم أو يمشي أو يقفز، فإنه يستخدم النوابض وسيلةً لتخزين الطاقة، مما يشير إلى أن للآليات المرنة تأثيراً كبيراً على ديناميكياته. عندما تُطبَّق قوة على نابض، فإنه ينثني ويخزن الطاقة في صورة طاقة الإجهاد المرن، وعندما يرتد بعد تحرير القوة، تنطلق هذه الطاقة أيضاً. توفر البروتينات المرنة خاصية المرونة، التي تمنح النابض القدرة على الانثناء بشكل عاكس دون فقدان الطاقة، والقدرة على الانثناء لحدود إجهاد كبيرة بقوة صغيرة. تحتوي البروتينات المرنة أيضاً على مقاومة عالية وصلابة منخفضة، مما يساعد في وظيفة طاقة الإجهاد المرن.
أثناء الجري، تستطيع الأوتار تقليل معدل الأيض للنشاط العضلي عبر تقليل حجم العضلة النشطة اللازمة لإنتاج القوة. يُعدّ توقيت تنشيط العضلات بالغ الأهمية للاستفادة من المزايا الميكانيكية ومزايا الطاقة لمرونة الوتر.
يمكن لتخفيف القوة باستخدام الأوتار أن يمنح نظام العضلة-الوتر القدرة على امتصاص الطاقة بمعدل يتجاوز القدرة القصوى للعضلة على امتصاص الطاقة.
تستطيع آليات تضخيم القوة العمل لأن النابض والعضلات يحويان حدوداً جوهرية مختلفة للقوة. قد تكون العضلات في الجهاز الهيكلي محدودة في أقصى إنتاج لها للقوة.
يسمح تضخيم القوة باستخدام الأوتار للعضلة بإنتاج قوة تتجاوز قدرتها.
إن الوظائف الميكانيكية للأوتار تملك أساساً هيكلياً، وهي ليست خاضعة لمحدودية في إنتاج القوة.