آر إس دي-10 بيونير (الروسية: ракета средней дальности (РСД) «Пионер» آر. :راكيتا سريدني دالنستي"بيونير) كان صاروخًا باليستيًّا متوسط المدى مزودًا برأس نووي، نشره الاتحاد السوفيتي من عام 1976 إلى عام 1988. حمل تسمية 15Ж45 لدى مديرية الصواريخ والمدفعية في وزارة الدفاع السوفيتية. وكان اسمه في حلف شمال الأطلسي SS-20 Saber.
كان نشره سببًا رئيسيًا لقرار المسار المزدوج الذي اتخذه حلف شمال الأطلسي (الناتو)، والذي أدى إلى نشر المزيد من الأسلحة النووية متوسطة المدى في أوروبا الغربية. سُحب نظام RSD-10 من الخدمة بموجب معاهدة القوى النووية متوسطة المدى لعام 1987.