صاروخ باليستي يطلق من غواصة (SLBM) هو صاروخ باليستي قادر على إطلاقه من الغواصات. عادة ما تقدم الأنواع الحديثة العديد من مركبات إعادة الدخول المستهدف بشكل مستقل (MIRVs) يحمل كل منها رأسًا حربيًا نوويًا ويسمح بإطلاق صاروخ واحد مما يُمكن من إصابة عدة أهداف. تعمل الصواريخ البالستية التي تُطلق من الغواصات بطريقة مختلفة عن القذائف الانسيابية التي تطلق هي الأخرى من الغواصات.
ترتبط الصواريخ الباليستية الحديثة التي تطلق من الغواصات ارتباطا وثيقا بالقذائف الباليستية العابرة للقارات (التي يبلغ طولها أكثر من 5500 كيلومتر (3000 نانومتر)) وفي العديد من الحالات قد تكون الصواريخ المضادة للقذائف التسيارية والقذائف التسيارية العابرة للقارات جزءا من عائلة الأسلحة نفسها.