كان الصاروخ A-350 ( GRAU 5V61) (لقب تعريف الناتو الصاروخ ABM-1 Galosh) صاروخًا أرض-جو سوفيتيًا مضادًا للصواريخ الباليستية مزودًا برؤوس نووية. كان أيه-350 أحد مكونات نظام الصواريخ المضادة للصواريخ الباليستية أيه-35. وكانت مهمته الأساسية تدمير الصواريخ الباليستية العابرة للقارات الأمريكية من طراز مينتمان وتيتان التي تستهدف موسكو.
طُرح صاروخ A-350 في ستينيات القرن العشرين، وزود بتوجيه راداري شبه نشط ميكانيكي التوجيه. وكان يحمل رأسًا نوويًا عالي القدرة، يضاهي صاروخ نايكي زيوس الأمريكي.
قُدم صاروخ A-350R (الاسم الذي يطلقه حلف شمال الأطلسي ABM-1B) مع نظام الصواريخ المتقدم A-35M ودخل الخدمة خلال عام 1978. اختُبر هذا النظام في منشأة الإطلاق ساري شاجان بخمس رحلات تجريبية خلال أعوام 1971 و1976 و1977، مع اختبارين آخرين خلال عامي 1993 و1999.
كان الجيل التالي من الصواريخ، قُدم مع نظام A-135 ABM، هو 53T6 (سبعينيات القرن العشرين) و51T6 (ثمانينيات القرن العشرين).