55576 أميكوس هو قنطور (كوكب صغير) ضمن الجزء الخارجي للمجموعة الشمسية في 8 أبريل 2002 في بالومار .
تم تسمية الكوكب الصغير على اسم أميكوس ، وهو قنطور ذكر في الأساطير اليونانية . يسمى الكوكب أيضا أميكوس (2002 GB10).
وصل أميكوس إلى الحضيض (أقرب مسافه بينه والشمس) في فبراير 2003. أعطت بيانات تلسكوب سبيتزر الفضائي قطرًا لحجمه يبلغ 76.3±12.5 كيلومتر .
كان من الممكن حدوث احتجاب كويكبي منخفض الاحتمال للنجم UCAC2 17967364 بقدر ظاهري يبلغ +13.8 في 11 فبراير 2009. وحدث آخر مماثل يتضمن نجمًا بقدر ظاهري +12.9 في 10 أبريل 2014 في حوالي الساعة 10:46 بالتوقيت العالمي ، وكان مرئيًا للمراقبين في جنوب غرب الولايات المتحدة وغرب المكسيك.