2002 أر أو 98 (ويعرف أيضًا باسم (78528) 2002 أر أو 98 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 2002 RO98) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 78528 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 5 سبتمبر 2002.