1998 أر أس 66 (ويعرف أيضًا باسم (74212) 1998 أر أس 66 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 RS66)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 14 سبتمبر 1998، وترتيبه 74212 من حيث الاكتشاف.