1998 أف أر 55 (ويعرف أيضًا باسم (29581) 1998 أف أر 55 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 FR55)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 20 مارس 1998، وترتيبه 29581 من حيث الاكتشاف.