2000 يو أر 53 (ويعرف أيضًا باسم (39019) 2000 يو أر 53 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 UR53)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 24 أكتوبر 2000، وترتيبه 39019 من حيث الاكتشاف.