2002 إي جي 95 (ويعرف أيضًا باسم (73042) 2002 إي جي 95 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2002 EG95)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 14 مارس 2002، وترتيبه 73042 من حيث الاكتشاف.