2002 جي أو 76 (ويعرف أيضًا باسم (73138) 2002 جي أو 76 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2002 GO76)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 أبريل 2002، وترتيبه 73138 من حيث الاكتشاف.