2001 إي تي 21 (ويعرف أيضًا باسم (72580) 2001 إي تي 21 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 ET21)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 15 مارس 2001، وترتيبه 72580 من حيث الاكتشاف.