2001 أو كيو 100 (ويعرف أيضًا باسم (30574) 2001 أو كيو 100 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 OQ100)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 27 يوليو 2001، وترتيبه 30574 من حيث الاكتشاف.