2001 كيو أو 106 (ويعرف أيضًا باسم (57261) 2001 كيو أو 106 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 QO106)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 23 أغسطس 2001، وترتيبه 57261 من حيث الاكتشاف.