2001 أي بي 34 (ويعرف أيضًا باسم (39274) 2001 أي بي 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 AP34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 4 يناير 2001، وترتيبه 39274 من حيث الاكتشاف.