2000 واي أر 21 (ويعرف أيضًا باسم (39224) 2000 واي أر 21 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 2000 YR21)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 24 ديسمبر 2000، وترتيبه 39224 من حيث الاكتشاف.