2000 أر دابليو 84 (ويعرف أيضًا باسم (34402) 2000 أر دابليو 84 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RW84)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 2 سبتمبر 2000، وترتيبه 34402 من حيث الاكتشاف.