2000 يو دي 91 (ويعرف أيضًا باسم (39044) 2000 يو دي 91 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 UD91)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 25 أكتوبر 2000، وترتيبه 39044 من حيث الاكتشاف.