2000 أر جي 91 (ويعرف أيضًا باسم (38824) 2000 أر جي 91 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RG91)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 3 سبتمبر 2000، وترتيبه 38824 من حيث الاكتشاف.