2000 أر كيو 94 (ويعرف أيضًا باسم (38828) 2000 أر كيو 94 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RQ94)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 4 سبتمبر 2000، وترتيبه 38828 من حيث الاكتشاف.