2001 أر كيو 94 (ويعرف أيضًا باسم (37339) 2001 أر كيو 94 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 RQ94)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 11 سبتمبر 2001، وترتيبه 37339 من حيث الاكتشاف.