2000 أر أي 51 (ويعرف أيضًا باسم (38795) 2000 أر أي 51 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RA51)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 5 سبتمبر 2000، وترتيبه 38795 من حيث الاكتشاف.