1999 في زد 161 (ويعرف أيضًا باسم (38567) 1999 في زد 161 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 VZ161)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 14 نوفمبر 1999، وترتيبه 38567 من حيث الاكتشاف.