1999 أر جي 232 (ويعرف أيضًا باسم (38430) 1999 أر جي 232 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RG232)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38430 من حيث الاكتشاف.