1999 أر بي 197 (ويعرف أيضًا باسم (38402) 1999 أر بي 197 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RP197)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 38402 من حيث الاكتشاف.