1999 أر أو 160 (ويعرف أيضًا باسم (33778) 1999 أر أو 160 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RO160)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 33778 من حيث الاكتشاف.