1999 أر تي 181 (ويعرف أيضًا باسم (38385) 1999 أر تي 181 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RT181)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38385 من حيث الاكتشاف.