1999 أر أكس 180 (ويعرف أيضًا باسم (38384) 1999 أر أكس 180 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 1999 RX180)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38384 من حيث الاكتشاف.