1999 أر واي 172 (ويعرف أيضًا باسم (38374) 1999 أر واي 172 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RY172)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38374 من حيث الاكتشاف.