1999 أر جي 172 (ويعرف أيضًا باسم (38373) 1999 أر جي 172 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RG172)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38373 من حيث الاكتشاف.