1999 أر أم 172 (ويعرف أيضًا باسم (21749) 1999 أر أم 172 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RM172)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 21749 من حيث الاكتشاف.