1999 أر أس 149 (ويعرف أيضًا باسم (38350) 1999 أر أس 149 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RS149)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38350 من حيث الاكتشاف.