1999 أر أس 140 (ويعرف أيضًا باسم (38344) 1999 أر أس 140 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RS140)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38344 من حيث الاكتشاف.