1999 أر جاي 93 (ويعرف أيضًا باسم (38304) 1999 أر جاي 93 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RJ93)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 38304 من حيث الاكتشاف.