1999 أر أس 61 (ويعرف أيضًا باسم (38285) 1999 أر أس 61 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RS61)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 38285 من حيث الاكتشاف.