1999 أر واي 16 (ويعرف أيضًا باسم (38261) 1999 أر واي 16 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 1999 RY16)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 38261 من حيث الاكتشاف.