1999 أر إتش 12 (ويعرف أيضًا باسم (38256) 1999 أر إتش 12 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RH12)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 38256 من حيث الاكتشاف.