2001 أس أو 16 (ويعرف أيضًا باسم (37341) 2001 أس أو 16 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 SO16)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 16 سبتمبر 2001، وترتيبه 37341 من حيث الاكتشاف.