2000 يو دي 42 (ويعرف أيضًا باسم (37056) 2000 يو دي 42 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 UD42)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 24 أكتوبر 2000، وترتيبه 37056 من حيث الاكتشاف.