2000 أر جي 61 (ويعرف أيضًا باسم (36739) 2000 أر جي 61 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RG61)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 سبتمبر 2000، وترتيبه 36739 من حيث الاكتشاف.