2000 أر دابليو 61 (ويعرف أيضًا باسم (34384) 2000 أر دابليو 61 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RW61)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 سبتمبر 2000، وترتيبه 34384 من حيث الاكتشاف.